El crecimiento exponencial de la población urbana está creando, desde hace décadas, problemas de movilidad en las ciudades. El gran reto es afrontar el cambio de paradigma en el transporte, más allá del terrestre, en términos de sostenibilidad y eficiencia. La revolución en la movilidad aérea, tanto de mercancías como de personas, es un hecho y uno de los objetivos del proyecto IMOV3D, que se centra en el desarrollo de tecnologías y funcionalidades avanzadas relacionadas con la movilidad aérea que permitan superar los retos que este cambio de paradigma presenta.
El Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (CATEC) coordina esta iniciativa, que se enmarca en el programa ‘Cervera’ del Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) con un presupuesto de casi 3,2 millones de euros, en la que también participan la Asociación de Investigación y Cooperación Industrial de Andalucía “F. De Paula Rojas” (AICIA), la Fundación Instituto Tecnológico de Galicia (ITG) y NAITEC (Fundación I+D Automoción y Mecatrónica). Desde que se pusiera en marcha este proyecto, a principios de año, y a pesar de la pandemia, el consorcio de empresas que lo forman ha seguido trabajando en el aumento del nivel de madurez de las nuevas tecnologías disruptivas relacionadas con la autonomía de los UAS (Unmanned Aerial Systems), integración en el espacio aéreo (U-space) y sistemas cooperativos inteligentes.
Para facilitar su transferencia a la industria, se ha organizado recientemente una reunión de trabajo con empresas españolas tecnológicas y usuarias de soluciones UAS para presentarles estas nuevas tecnologías relacionadas con la movilidad aérea urbana y aplicaciones al transporte inteligente. Por ejemplo, FADA-CATEC ha centrado una de sus líneas de investigación en el desarrollo de tecnologías habilitadoras que permitan incrementar la autonomía de los vehículos aéreos no tripulados, así como la implementación de las funciones y servicios necesarios para la gestión segura y eficiente del tráfico aéreo de estas plataformas. Actualmente está trabajando en el desarrollo de una baliza inteligente (“smart beacon”) que aumentará los niveles de seguridad de las operaciones de drones a baja cota (VLL). Esta baliza irá a bordo del dron y permitirá transmitir información acerca de éste (posición, estado, identificación, etc.) a los servicios U-space empleando la red de telefonía móvil (4G, 5G).
La solución propuesta hará uso de EGNOS (sistema europeo de aumentación de navegación basado en satélites) para conocer en tiempo real la integridad del posicionamiento obtenido por el sistema GNSS (sistema global de navegación por satélite), incrementando su precisión. Además, el centro tecnológico andaluz cuenta con gran experiencia en el diseño y desarrollo de algoritmos y funcionalidades de percepción y planificación de trayectorias que permitan la navegación de alta precisión, resolución de conflictos multi vehículos o detección y evitación de obstáculos.
En esta línea, ITG está enfocado en el desarrollo de tecnologías que permitan hacer estable y seguro el tráfico aéreo automatizado para drones o U-space. El diseño de arquitecturas modulares en base a microservicios en la nube, que incorporen requisitos de seguridad funcional de grado ATM y estándares de calidad, es un ejemplo de ello. Permitirá aportar valor añadido al desarrollo de servicios U-space clave, especialmente en entornos complejos como el urbano.
ITG está desarrollando tecnologías habilitadores para operaciones autónomas, desatendidas y remotas, como el diseño de algoritmia y hardware embarcado para aterrizaje autónomo y de precisión, hardware para gestión y control eficiente de la energía, o software robusto de comando y control, entre otras. En este sentido, ITG ha presentado su demostrador tecnológico DroneSafeBox, un hangar robotizado con capacidad para albergar un dron que puede ser operado desde una ubicación remota, minimizando tiempos de respuesta y riesgos personales en situaciones de emergencia u operaciones repetitivas.
Por parte de AICIA, laboratorio andaluz líder en Robótica Aérea, se presentó una tecnología innovadora de robots híbridos capaces de volar, aterrizar, desplazarse rodando y volver a despegar. Estos robots permiten ahorrar energía en misiones de larga duración y son más precisos en la realización de tareas que los robots aéreos, presentando grandes ventajas en aplicaciones tales como inspección de infraestructuras y plantas industriales, así como en transporte y en protección del medio ambiente.
AICIA también presentó drones con que les permite interaccionar y realizar trabajos conjuntos con personas. Asimismo, se han desarrollado drones bioinspirados capaces de batir las alas, planear para ahorrar energía en misiones de larga duración y posarse automáticamente en espacios pequeños.
Por último, NAITEC presentó su trabajo en relación a la integración de sistemas mediante impresión funcional para dotar al UAV de mayor capacidad de operación en remoto de manera autónoma y segura mediante la impresión de sistemas de MEMs o Antenas entre otros. Así mismo NAITEC mostró su trabajo de fusión sensorial (Lidar, Radar, UWB, Optico e IA) para mejorar, junto con el primer trabajo citado, el posicionamiento de los UAVs tanto en entornos densamente poblados como en zonas remotas de difícil acceso.
